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フリードハイブリッド(GB7)が今何速で走っているかを、OBDログのrange codeと変速比の計算で割り出す手順をまとめました。CarScannerでのログの取り方から、車速÷回転数での裏取り（誤差0.9%）まで、うちで実際にやった方法を紹介します。